而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)，利用這種新技術(shù)設(shè)計(jì)出來的系統(tǒng)不受惡劣環(huán)境和主觀因素的影響，能高精度、高效率、高穩(wěn)定地檢測(cè)判斷被檢物品是否合格，然后將不良品進(jìn)行自動(dòng)剔除，完成人工無法完成的檢測(cè)任務(wù)。

  機(jī)器視覺檢測(cè)原理：

  機(jī)器視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺檢測(cè)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

  一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：鏡頭、相機(jī)、照明、圖像采集卡和軟件工具等。

  機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程簡述：

  1.傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

  2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖;

  3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描;

  4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;

  5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配;

  6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

  7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

  8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;

  9.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果;

  10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

  機(jī)器視覺的優(yōu)勢(shì)：

  1.效率更高：人工檢測(cè)效率低下。機(jī)器視覺檢測(cè)速度要快得多，每分鐘能夠?qū)?shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)元件進(jìn)行檢測(cè)，而且能夠24小時(shí)不間斷持續(xù)工作。

  2.準(zhǔn)確性更高：人眼有物理?xiàng)l件的限制，也會(huì)受到主觀性、身體精力等因素的影響，不能保證準(zhǔn)確性。機(jī)器不受主觀控制，只要參數(shù)設(shè)置沒有差異，具有相同配置的多臺(tái)機(jī)器就可以保證相同的精度。

  3.總體成本更低：機(jī)器比人工檢測(cè)更有效，從長遠(yuǎn)來說，機(jī)器視覺檢測(cè)的成本更低。

  4.信息集成：機(jī)器視覺檢測(cè)可以通過多站測(cè)量方法一次測(cè)量多個(gè)技術(shù)參數(shù)，例如要檢測(cè)的產(chǎn)品的輪廓，尺寸，外觀缺陷和產(chǎn)品高度。

  5.數(shù)字化統(tǒng)計(jì)管理：測(cè)量數(shù)據(jù)并在測(cè)量后生成報(bào)告，而無需一個(gè)個(gè)地手動(dòng)添加。

  6.可適用于危險(xiǎn)的檢測(cè)環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中，以及在人類視覺難以滿足需求的場(chǎng)合很好地完成檢測(cè)工作。

  7.不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺在檢測(cè)工件的過程中，不需要接觸工件，不會(huì)對(duì)工件造成接觸損傷。人工檢測(cè)必須對(duì)工件進(jìn)行接觸檢測(cè)，容易產(chǎn)生接觸損傷。

  8.更客觀穩(wěn)定：人工檢測(cè)過程中，檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

  9.避免二次污染：人工操作有時(shí)會(huì)帶來不確定污染源，從而污染的工件。

  10.維護(hù)簡單：對(duì)操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

  總體來說，機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè)具有客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)企業(yè)來說不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性而且還提高產(chǎn)品競(jìng)爭力。